沙羅曼蛇のブログ

先日JLCPCB様に発注した基盤が到着しました！！

発注した期間が春節と重なってしまい、かなり時間がかかるのではないかと不安でしたが、スポンサー対応、製作発送ともに迅速でありがたかったです。

今回は4枚の基板を発注させていただきました。

メイン下基盤

今回私たちは機体の上下を分けやすいよう、上と下それぞれにメイン基板を取り付けました。

上の写真は下側の基板です。

ここにマイコンやモータードライバーなどが乗ります。

中央にはメイン上につながるコネクタ、マイコンの周囲にはラインセンサや前のセンサへのコネクタがあります。

メイン上基盤

上側のメイン基板です。

マルチプレクサを乗せ、同じアドレスのI2Cの部品を制御できるようにしています。

モーターへの接続もこちらの基板でやっています。

ジャイロや距離センサ、サーボドライバー用のコネクタを乗せました。

ラインセンサ基盤

今回私たちは11個のフォトリフレクタを乗せましたw。(ちょっと多いですね。)

これによって、大きくラインからそれてしまっても軌道修正が可能になります。

上部には2つのカラーセンサが乗っています。

フロント基板

ここに接続されいるセンサで前方にある障害物やレスキューキットなどを判別します。

レスキューゾーンでの被災者救助ゾーンの判別もこのセンサで行います。

そのため、フォトリフレクタだけではなく、カラーセンサも搭載しています。

締め

今回の基板はこんな感じです。

黒色の基盤がとてもかっこよくてテンション上がりますね！！

発注は下記のURLからできます。

jlcpcb.jp

最近日本語ホームページが完成したようなので、この機会にぜひチェックしてみてください。

これから半田付け頑張ります！

関東ブロックからロボカップジュニアのレスキューラインに出場している沙羅曼蛇です。( Twitter : @Salamander_RCJ )

今年で四回目の参加で、結成してからずっと世界大会を目指しています。

よろしくお願いします！

上の画像の写真が今年のロボットの想像図（！？）です。

昨年まではEV3+Arduino Nanoでやっていたのですが、完全自作にロマンを感じて転向しました。

これが結構苦戦していて、ノード大会、ブロック大会ともにこのロボットで出れずにLEGOで出続けていました......😢
ジャパンオープンへの推薦をいただいたので、名古屋でお披露目したいと思っています！

ブログの設立理由

一言でいうと、JLCPCBについての記事を投稿するためです！

実は、私たちはブロック大会まではユニバーサル基盤にはんだ付けしたもので回路を間に合わせていました。

大会当日、調整の時間は全く問題なかったのですが、得点走行直前にはんだづけがとれてしまいました......😢

取れた部分をセロテープでつけた荒療治がたたってEV3-Arduino Nano間の通信が全く効かず、EV3純正センサーのみで大会に出る羽目になりました。

この悲劇を繰り返さないためにJLCPCB様にスポンサードいただいて、ロボットの基盤をすべてプリント基板にすることにしました🎉

JLCPCB様には感謝してもしきれません。

自己紹介

機体担当（名前未定）

機体設計担当。昨年のジャパンオープンは切羽詰まっててろくに食事もできなかったので、今年は名古屋でおいしいご飯を食べたいと考えています。LEGOが得意です。

もの

プログラミング担当。競プロerを名乗りたいのですが、最近全然やっていないので名乗れません。組み込み開発は雰囲気でやっているのでとても不安です。

ハール

回路担当。ドラゴンボールが好きで、少しでも悪く言うと怒ります。今年からチームに入りました。

チーム名の由来

元メンバーが好きだったレトロゲームからとりました。アーケードのシューティングゲームらしいです。変えることも考えたのですが、名前変えたら誰かわからなくなるのと、メンバーのセンスが絶望的でそのままになっています。かっこいい名前を思いついたら変えるかもしれません。

最後に

ひとまずジャパンオープンに向けて頑張ります！！

対戦よろしくお願いします～～

Twitterフォローしていってください -> @Salamander_RCJ