先日JLCPCB様に発注した基盤が到着しました！！
発注した期間が春節と重なってしまい、かなり時間がかかるのではないかと不安でしたが、スポンサー対応、製作発送ともに迅速でありがたかったです。
今回は4枚の基板を発注させていただきました。
メイン下基盤
今回私たちは機体の上下を分けやすいよう、上と下それぞれにメイン基板を取り付けました。
上の写真は下側の基板です。
ここにマイコンやモータードライバーなどが乗ります。
中央にはメイン上につながるコネクタ、マイコンの周囲にはラインセンサや前のセンサへのコネクタがあります。
メイン上基盤
上側のメイン基板です。
マルチプレクサを乗せ、同じアドレスのI2Cの部品を制御できるようにしています。
モーターへの接続もこちらの基板でやっています。
ジャイロや距離センサ、サーボドライバー用のコネクタを乗せました。
ラインセンサ基盤
今回私たちは11個のフォトリフレクタを乗せましたw。(ちょっと多いですね。)
これによって、大きくラインからそれてしまっても軌道修正が可能になります。
上部には2つのカラーセンサが乗っています。
フロント基板
ここに接続されいるセンサで前方にある障害物やレスキューキットなどを判別します。
レスキューゾーンでの被災者救助ゾーンの判別もこのセンサで行います。
そのため、フォトリフレクタだけではなく、カラーセンサも搭載しています。
締め
今回の基板はこんな感じです。
黒色の基盤がとてもかっこよくてテンション上がりますね！！
発注は下記のURLからできます。
最近日本語ホームページが完成したようなので、この機会にぜひチェックしてみてください。
これから半田付け頑張ります！
